20 praias para conhecer entre São Paulo e Rio de Janeiro

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Confira 20 praias para conhecer entre São Paulo e Rio de Janeiro, com dicas de acesso, atrações locais, melhor época e informações práticas para planejar sua viagem

Entre o litoral norte de São Paulo e o sul do Rio de Janeiro estão algumas das praias mais bonitas para conhecer no Brasil. Com águas cristalinas, ilhas preservadas e trilhas em meio à Mata Atlântica, a região reúne opções para quem busca aventura, descanso ou contato próximo com a natureza.

A diversidade de cenários impressiona: enseadas escondidas, lagoas azuis de águas calmas, faixas de areia extensas e vilarejos caiçaras que preservam tradições locais. 

O acesso a muitas dessas praias se dá apenas por barco ou por trilhas, o que preserva o meio ambiente e torna a experiência ainda mais especial.

Planejar a viagem exige atenção à logística. Você pode visitar algumas praias em bate-volta de barco saindo de cidades como Angra dos Reis, Paraty, Ubatuba, Ilhabela e São Sebastião.

Outras pedem mais tempo, já que oferecem hospedagem rústica ou campings em áreas isoladas. A seguir, conheça 20 praias para conhecer e incluir no seu roteiro entre São Paulo e Rio de Janeiro.

Lagoa Azul, Ilha Grande: mergulhos em águas cristalinas 

Praias Paradisíacas RJ e SP - Lagoa Azul.
Um dos pontos mais procurados para mergulho e snorkel | Foto: Visit Angra | Divulgação

A Lagoa Azul é um dos pontos mais famosos de Ilha Grande, em Angra dos Reis. Conhecida pelas águas cristalinas em tons de azul turquesa, é um dos locais preferidos para mergulho com snorkel. 

O ambiente lembra uma piscina natural, cercada por pequenas ilhotas e costões rochosos. O acesso costuma ser feito por passeios de barco saindo de Vila do Abraão ou Angra dos Reis. 

Além disso, a navegação é tranquila, e em poucos minutos o visitante já está diante de um dos cartões-postais da ilha. A melhor época para conhecer a Lagoa Azul é entre abril e outubro, quando as chuvas diminuem e o mar fica ainda mais transparente.

Praia do Secreto, Rio de Janeiro: a piscina natural escondida no litoral carioca

Praias Paradisíacas RJ e SP - Praia do Secreto
Praia formada por uma piscina natural entre rochas | Foto: VinnyWiki/Wikimedia Commons

Escondida entre Prainha e Macumba, no Rio de Janeiro, a Praia do Secreto é um refúgio para quem busca sossego. Ela surge apenas na maré baixa, quando uma piscina natural se forma entre as rochas.

A trilha de acesso é curta, mas o visitante precisa ter atenção, pois alguns trechos são íngremes e escorregadios. Visite com calçados adequados e evite dias de ressaca. Por estar fora dos roteiros tradicionais, é uma opção para quem deseja fugir do movimento das praias urbanas do Rio.

Ilha de Cataguases, Angra dos Reis: refúgio de areias brancas

Ilha de Cataguases
Um dos cartões-postais mais famosos de Angra | Foto: Karla F Paiva/Wikimedia Commons

Pequena e charmosa, a Ilha de Cataguases é cercada por águas transparentes e areia branca. Localizada próxima ao continente, é uma das ilhas mais visitadas em passeios de barco que saem de Angra.

A tranquilidade da ilha atrai famílias e casais que buscam um ambiente reservado. A infraestrutura é mínima, o que reforça o caráter de refúgio natural. Recomenda-se visitar a ilha em dias de semana ou fora da alta temporada, quando a quantidade de barcos é menor.

Praia do Português, Ubatuba: pequena joia escondida no litoral

Praias Paradisíacas RJ e SP - Praia do Português
Um refúgio de tranquilidade escondido em Ubatuba | Foto: Saniela Seco Fotografia

Também conhecida como Prainha do Félix, a Praia do Português é uma pequena enseada escondida atrás da Praia do Félix. O acesso se dá por uma trilha curta em meio às pedras.

As águas calmas e cristalinas tornam a praia perfeita para famílias ou para quem deseja relaxar longe das praias mais movimentadas. A mata nativa proporciona sombra natural ao longo da faixa de areia, e o local permite observar facilmente a vida marinha durante o snorkeling.

Ilha das Couves, Ubatuba: um destino de ecoturismo e mergulho

Ilha das Couves
Praia ideal para snorkel e passeios de barco | Foto: Fabiane Pereira/Wikimedia Commons

A Ilha das Couves é um dos destinos mais concorridos do litoral norte paulista. Localizada próxima à Praia de Picinguaba, em Ubatuba, a praia recebe visitantes exclusivamente por barco, com saídas regulares da região e também de Paraty.

O cenário natural é marcado por duas praias de águas esverdeadas e calmas, perfeitas para a prática de snorkel e para quem busca contato direto com a vida marinha. Além do mergulho, pequenas trilhas em meio à vegetação nativa permitem explorar a ilha em ritmo tranquilo.

Por ser uma área de preservação, a visitação é controlada pela prefeitura de Ubatuba. O limite diário de turistas garante a conservação ambiental e reforça a importância de planejar a visita com antecedência. Em feriados e alta temporada, a reserva antecipada é indispensável para garantir o embarque.

Praia do Caxadaço, Ilha Grande: trilhas e natureza intocada

Praias Paradisíacas RJ e SP - Praia do Caxadaço
A praia preserva seu cenário selvagem cercado pela Mata Atlântica | Foto: Rafael Rabello de Barros/Wikimedia Commons

Entre as praias mais isoladas para conhecer em Ilha Grande, o Caxadaço se destaca pela atmosfera selvagem e pela preservação ambiental. O acesso é restrito e só pode ser feito por trilha ou de barco, fator que limita naturalmente o fluxo de visitantes e ajuda a manter a tranquilidade do local.

Com uma pequena faixa de areia, cercada por costões rochosos e vegetação densa, a praia oferece um cenário quase intocado, ideal para quem busca contato direto com a natureza. A sensação de exclusividade e silêncio faz do Caxadaço um refúgio para viajantes que desejam escapar dos roteiros tradicionais.

Por não contar com quiosques ou serviços turísticos, a recomendação é levar água, lanches e todos os itens necessários para a permanência. Esse detalhe reforça o perfil da praia como destino voltado ao ecoturismo e à experiência de isolamento, onde a simplicidade e o ambiente natural são os principais atrativos.

Praia Vermelha, Paraty: refúgio tranquilo cercado por mata atlântica

Praias Paradisíacas RJ e SP - Praia Vermelha, Paraty
Praia ideal para descanso, cercada por montanhas e com mar calmo | Foto via: Eu Amo Paraty

A poucos minutos do centro histórico de Paraty, a Praia Vermelha chama a atenção pelo tom característico da areia e pelas águas calmas que atraem visitantes em passeios de escuna saindo do cais da cidade. O acesso facil e o visual marcante fazem dela uma das paradas mais procuradas da região.

Com atmosfera tranquila, a praia é indicada para famílias e grupos que buscam momentos de lazer em um cenário seguro e acolhedor. Além do banho de mar, é comum a prática de esportes náuticos como caiaque e stand-up paddle, que permitem explorar melhor a baía abrigada.

Ao fim do dia, o pôr do sol visto da Praia Vermelha se torna um espetáculo à parte. O reflexo dourado sobre as águas calmas é lembrado como uma das experiências mais marcantes para quem visita Paraty, reforçando a praia como um ponto de encontro entre natureza e contemplação.

Praia de Castelhanos, Ilhabela: aventura de 4×4 até o paraíso

Praias Paradisíacas RJ e SP -Castelhanos
A praia une a rusticidade com a beleza natural | Foto: Luísa Cristina Araújo Ferri/Wikimedia Commons

Entre as mais conhecidas de Ilhabela, a Praia de Castelhanos impressiona pela longa faixa de areia em formato de coração, vista do alto em miradouros naturais. Você chega à praia por trilha ou em veículos 4×4, em um trajeto de cerca de duas horas que já integra a experiência, revelando trechos de Mata Atlântica preservada ao longo do caminho.

O mar de Castelhanos combina dois perfis: de um lado, ondas fortes que atraem surfistas; de outro, áreas mais calmas, indicadas para banho e passeios em família. Restaurantes rústicos à beira da praia oferecem pratos à base de peixe fresco e frutos do mar, mantendo vivas as tradições locais.

Para aproveitar melhor, a recomendação é planejar a visita entre abril e setembro, período de estiagem em Ilhabela. Além de reduzir o risco de chuvas, essa época favorece trilhas mais seguras e um contato ainda mais agradável com a natureza.

Praia de Lopes Mendes, Ilha Grande: uma das praias intocadas da região

Praia de Lopes Mendes
Um das praias mais famosos para conhecer em Ilha Grande | Foto: Cibele Brugnera/Wikimedia Commons

Frequentemente citada entre as praias mais bonitas do Brasil, Lopes Mendes se estende por três quilômetros de areia branca e fina, cercada por vegetação nativa. O mar aberto, de ondas fortes, faz do local um ponto de encontro para surfistas vindos de várias partes do mundo, mas também encanta quem busca cenários preservados.

O acesso exige disposição: é feito por trilhas que cruzam trechos de mata atlântica ou por barcos que chegam até a vizinha Praia do Pouso. A partir dali, uma caminhada de cerca de 20 minutos completa o trajeto. O esforço, no entanto, é recompensado pela paisagem praticamente intocada.

Como não há barracas ou restaurantes, a experiência em Lopes Mendes pede planejamento. Levar água, lanches e protetor solar é essencial para aproveitar o dia com conforto e segurança em uma das joias de Ilha Grande.

Praia do Dentista, Angra dos Reis: uma boa praia para conhecer

Praias Paradisíacas RJ e SP - Praia do Dentista
Um ponto badalado de Angra, com águas cristalinas e areias brancas | Foto: Diego Baravelli/Wikimedia Commons

Famosa por atrair celebridades e turistas que chegam em lanchas, a Praia do Dentista, em Angra dos Reis, combina mar calmo e cristalino com uma atmosfera animada. Suas águas transparentes são boas para mergulho livre e a prática de esportes náuticos, como caiaque e stand-up paddle.

Durante o verão, a orla se transforma em um ponto de encontro de embarcações, criando um cenário movimentado e descontraído. Mesmo assim, quem prefere tranquilidade encontra trechos mais reservados ao longo da faixa de areia, cercada por vegetação preservada.

Para aproveitar melhor o destino, a dica é visitar durante a semana, quando o fluxo de turistas diminui. Assim, é possível desfrutar com mais calma de uma das praias mais conhecidas da Ilha da Gipóia, que combina lazer, beleza natural e um certo charme exclusivo.

Praia do Félix, Ubatuba: contraste entre tranquilidade e surf

Praia do Felix
Mar calmo e ondas fortes em um só lugar | Foto via: Caminhosdastrilhas.tur.br

A Praia do Félix é um dos destinos mais versáteis de Ubatuba, reunindo famílias, surfistas e viajantes em busca de cenários preservados. Sua orla combina dois perfis distintos: o lado direito, de águas calmas e rasas, é ideal para crianças e banhistas; já o lado esquerdo tem ondas fortes e atrai praticantes de esportes aquáticos. Essa diversidade faz do Félix uma das praias mais democráticas para conhecer no litoral paulista.

O acesso é relativamente fácil, com estacionamento próximo à entrada e uma curta caminhada até a areia. Alguns quiosques oferecem refeições simples e bebidas, mas o destaque está no ambiente natural. A densa vegetação da Mata Atlântica cerca a praia, oferecendo sombra natural e reforçando a sensação de contato direto com a natureza.

No fim da tarde, o Félix ganha ainda mais charme. O pôr do sol, refletido nas águas e nas encostas, é considerado um dos mais belos da região. O espetáculo atrai fotógrafos, casais e viajantes que buscam um momento de contemplação em meio a um dos cenários mais preservados de Ubatuba.

Martim de Sá, Paraty: praia isolada para aventureiros

Praias Paradisíacas RJ e SP - Martim de Sá
A praia é isolada e acessível apenas por trilha ou barco | Foto: Monique Figueira/Wikimedia Commons

Martim de Sá é um destino que exige preparo físico e disposição. O visitante chega à praia por uma trilha curta a partir da Praia Grande, que já revela o clima de tranquilidade do local.

Morros cobertos de Mata Atlântica cercam a extensa faixa de areia dourada, criando um cenário intocado e de grande beleza natural. A praia mantém a tranquilidade, interrompida apenas pelo som das ondas. É comum encontrar mochileiros e campistas que se instalam na região por alguns dias.

Martim de Sá é a praia para conhecer se você busca uma experiência autêntica, longe do movimento das praias urbanas. Recomenda-se levar alimentos, água e equipamentos adequados, já que não há comércio local.

Praia do Cedro, Ubatuba: águas calmas e trilhas acessíveis

Praia do Cedro
A praia se destaca pelo mar verde-esmeralda | Foto: Leandro Feitosa Nascimento/Wikimedia Commons

Localizada a poucos minutos do centro de Ubatuba, a Praia do Cedro do Sul mantém ares de refúgio isolado. O visitante chega à praia por uma trilha curta a partir da Praia Grande, que já revela o clima de tranquilidade do local.

As águas calmas e cristalinas convidam ao snorkeling, caiaque e banhos relaxantes, enquanto a vegetação nativa fornece sombra à faixa de areia.

Mesmo próxima da cidade, a praia conserva sua simplicidade: há pouca infraestrutura, o que reforça a sensação de natureza preservada. Por isso, é recomendado levar itens básicos para aproveitar o dia com conforto. A combinação entre fácil acesso e atmosfera intimista faz do Cedro do Sul uma das joias discretas do litoral de Ubatuba.

Praia do Aventureiro, Ilha Grande: natureza selvagem e o famoso coqueiro inclinado

Praias Paradisíacas RJ e SP - Aventureiro - Capa
Foto: Alexandrefutata/Wikimedia Commons

Um dos cartões-postais de Ilha Grande, Aventureiro é famosa pelo coqueiro inclinado que aparece em muitas fotos de viajantes. O cenário paradisíaco combina areia branca, águas cristalinas e vegetação preservada.

A prefeitura de Angra dos Reis controla o acesso e exige autorização, pois a região integra uma reserva ambiental. Isso ajuda a manter a praia entre as mais bem preservadas da ilha. Mochileiros podem acampar em áreas demarcadas, aproveitando o contato intenso com a natureza.

Maresias, São Sebastião: praia com vida noturna e surf no litoral norte

Maresias
Um das principais praias para conhecer no litoral norte paulista | Foto: Qwerty678/Wikimedia Commons

Maresias é uma das praias mais conhecidas do litoral norte de São Paulo, com mar aberto e ondas fortes. O destino é referência no surfe, recebendo campeonatos nacionais e internacionais.

Além do mar, a vida noturna é outro atrativo, com bares e casas de shows que movimentam a região. A boa infraestrutura de pousadas e restaurantes torna Maresias uma das praias mais completas da região. Para quem prefere tranquilidade, os extremos da praia oferecem áreas menos movimentadas.

Dicas para explorar as praias entre São Paulo e Rio de Janeiro

As praias entre São Paulo e Rio de Janeiro oferecem opções para todos os perfis de viajantes, desde famílias que buscam estrutura até aventureiros em busca de lugares isolados. Além disso, com acesso por trilhas, barcos ou estradas, cada uma revela um pedaço único do litoral brasileiro, garantindo experiências variadas a cada parada.

Por isso, o planejamento é essencial, especialmente porque muitas praias exigem autorizações, reservas antecipadas ou preparo físico para trilhas mais longas. Levar itens básicos, como água e protetor solar, faz parte da experiência, sobretudo nos locais sem infraestrutura.

Assim, seja para um bate-volta ou para uma viagem mais longa, o roteiro entre os dois estados reúne cenários impressionantes, tanto pela beleza natural quanto pela diversidade cultural. O visitante consegue aproveitar ao máximo cada destino, combinando lazer, aventura e contemplação.

Praias para conhecer entre São Paulo e Rio de Janeiro

Entre São Paulo e Rio de Janeiro, há diversas praias para conhecer: como Lagoa Azul, Praia do Félix e Praia de Castelhanos oferecem boas condições para banho e infraestrutura básica, tornando-se opções seguras para quem viaja com crianças. Além disso, essas praias permitem que os pequenos aproveitem a areia e o mar com conforto e segurança.

Para surfistas, Maresias, Bonete e Camburi estão entre as mais procuradas por quem pratica surfe, devido às ondas fortes e aos campeonatos realizados ao longo do ano. Dessa forma, esses destinos garantem diversão e desafios tanto para iniciantes quanto para surfistas experientes.

Existe restrição para visitar algumas praias? Sim, alguns locais exigem atenção especial. Por exemplo, a Praia do Aventureiro requer autorização da prefeitura de Angra dos Reis, enquanto a Ilha das Couves controla o número de visitantes por dia, contribuindo para a preservação ambiental.

De modo geral, a melhor época do ano para visitar esses locais é entre abril e outubro, quando as chuvas são menos intensas e o mar costuma estar mais calmo. Entretanto, no verão, embora haja mais movimento e preços mais altos, o clima é ideal para aproveitar o mar, permitindo dias de praia mais longos e atividades ao ar livre.

Algumas praias podem ser visitadas de uma única vez, como as praias de Ubatuba, Ilhabela, Angra dos Reis e Paraty que permitem organizar passeios de barco que incluem diferentes praias em um único dia, otimizando o roteiro.

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