Angra dos Reis – Ilhas, principais praias e outras dicas de viagem

Confira dicas de hospedagem, principais ilhas, passeios e como chegar a Angra dos Reis, um dos maiores destinos de mar cristalino e natureza preservada da Costa Verde

Angra dos Reis é um dos destinos mais importantes do litoral do Rio de Janeiro. Suas ilhas, praias preservadas e enseadas de águas claras formam um cenário marcado pela Mata Atlântica e pela diversidade de atividades ao ar livre. Localizada na Costa Verde, a cidade atrai visitantes interessados em natureza, navegação e experiências ligadas ao mar.

A cidade reúne mais de 300 ilhas, sendo a Ilha Grande a mais conhecida. Muitas praias de Angra dos Reis só podem ser acessadas por barco, o que ajuda na conservação ambiental e na organização de passeios marítimos. Entre os principais atrativos estão áreas de mergulho, trilhas, mirantes e comunidades que preservam tradições locais.

Portanto, a região atende desde quem busca aventura até quem prefere roteiros contemplativos. Os passeios de escuna, o aluguel de embarcações, as trilhas de diferentes níveis e as cachoeiras ampliam as opções de visita. Já o centro histórico, com construções dos séculos XVII e XVIII, reforça a importância do município no período colonial.

Os viajantes encontram praias extensas, faixas de areia isoladas, piscinas naturais e povoados acessados apenas por trilhas. A variedade de cenários torna Angra dos Reis um dos destinos mais procurados do estado. Este guia apresenta os locais mais bem avaliados por viajantes, reunindo praias, trilhas, vilas e áreas de preservação ambiental visitadas ao longo do ano.

Principais pontos turísticos de Angra dos Reis segundo viajantes

A Ilha Grande, localizada no município de Angra dos Reis, aparece em praticamente todas as avaliações e listas de viajantes, sendo a ilha principal entre as centenas de ilhas e ilhotas de Angra. No entanto, não é o único local para conhecer por lá, mas pode servir de base para explorar outros cantinhos de Angra dos Reis. A região é conhecida por praias preservadas, vilas históricas, trilhas e grande diversidade ambiental.

Ilha de Cataguases

A Ilha de Cataguases tem águas rasas e transparentes, muito procuradas para banho e descanso. Ela fica próxima ao continente e é comum em roteiros rápidos saindo do centro de Angra de Reis.

Ilha Grande

Patrimônio Mundial da Humanidade, a maior ilha do município concentra praias de águas transparentes, trilhas acessíveis, mirantes naturais e comunidades tradicionais. Além disso, o ambiente é bem preservado, a vida marinha é abundante e a circulação sem carros mantém o clima tranquilo e sustentável.

Praia do Dentista (Ilha da Gipóia)

Situada na segunda maior ilha de Angra, a praia é marcada pela água cristalina e pela enseada tranquila que recebe diversas embarcações. Muito procurada no verão, chama atenção pela paisagem preservada e pelo mar de tonalidade intensa.

Ilha Botinas

Acessada apenas por barco ou lancha, as Ilhas Botinas são duas pequenas ilhotas “gêmeas”. Durante a maré baixa surgem entre elas uma das piscinas naturais mais fotogênicas de Angra dos Reis. Diferentes agências de passeios náuticos fazem uma parada para banho neste pedacinho da Baía de Ilha Grande.

Lagoa Azul (Ilha Grande)

A Lagoa Azul é um dos pontos de mergulho mais famosos da região, com águas de alta visibilidade e vida marinha intensa. O acesso é somente por barco, e o local aparece com frequência nos roteiros de escunas e lanchas que circulam pela Ilha Grande.

Praia de Lopes Mendes (Ilha Grande)

Reconhecida entre as melhores praias de Angra dos Reis e do Brasil, a Praia de Lopes Mendes oferece mar aberto, areia clara e uma faixa larga e contínua. O acesso ocorre por trilha ou por barco até pontos próximos, fator que ajuda a manter o ambiente preservado e pouco movimentado.

Praia de Dois Rios (Ilha Grande)

Com mar calmo e ambiente preservado, a Praia de Dois Rios abriga as ruínas do antigo presídio Cândido Mendes, acrescentando valor histórico à visita. Porém, o acesso é restrito e realizado principalmente por trilha, preservando a tranquilidade do local.

Feiticeira (Ilha Grande)

Esta atração combina uma trilha leve com uma cachoeira de queda ampla e uma praia tranquila de águas calmas. Por isso, é ideal para quem busca um passeio que une caminhada, banho de cachoeira e mergulho no mar em Angra dos Reis.

Onde ficar hospedado em Angra dos Reis

Há hospedagens em Angra dos Reis espalhadas pelo continente, ilhas e regiões próximas a marinas e pontos de embarque. Para quem busca praticidade, o Centro e o bairro do Balneário são ideais, com serviços essenciais, comércio e acesso fácil aos píeres de onde saem os passeios. Nesses bairros, a hospedagem atende bem quem planeja deslocamentos diários para as ilhas.

A região de Frade concentra hotéis de padrão superior, condomínios completos e marinas que recebem embarcações de médio e grande porte. Ou seja, é perfeita para quem busca infraestrutura robusta, restaurantes próximos e mais privacidade durante a estadia. A Estrada do Contorno também se destaca, com pousadas voltadas para casais e viajantes que querem vista para o mar.

Na Ilha Grande, a Vila do Abraão concentra a maior parte das hospedagens, desde pousadas simples até opções sofisticadas. O local oferece restaurantes, operadores turísticos e acesso direto às trilhas, tornando-se o ponto mais estratégico para explorar a ilha com facilidade.

Quanto custa viajar para Angra dos Reis?

Os custos de viagem a Angra dos Reis variam de acordo com a época do ano, principalmente no verão e feriados, quando a demanda é maior. Quartos duplos em pousadas simples no continente têm diária média entre R$ 250 e R$ 400. Já hotéis de padrão superior, especialmente em Frade e na Ilha Grande, custam entre R$ 600 e R$ 1.200 por noite durante a alta temporada.

Passeios de escuna de meio dia ou dia inteiro saem em média entre R$ 120 e R$ 250 por pessoa, incluindo paradas para banho. O aluguel de lanchas, por sua vez, varia bastante, de R$ 500 a R$ 2.500 por dia, dependendo do tamanho da embarcação e do roteiro. 

Da mesma forma, os custos com alimentação podem ser variados em Angra dos Reis. Restaurantes no Centro e na Vila do Abraão oferecem refeições a partir de R$ 35, com pratos completos custando até R$ 120. Por outro lado, jantares em estabelecimentos à beira-mar podem custar de R$ 250 a R$ 400 por pessoa.

Para deslocamentos internos, há táxis, transporte por aplicativo e barcos regulares na Ilha Grande. Os valores podem mudar conforme a época do ano em que se visita a região e a demanda. Por exemplo, corridas curtas de táxi custam de R$ 20 a R$ 50, enquanto deslocamentos com barcos regulares saem R$ 20,50 por trecho Angra-Ilha Grande via CCR Barcas.

Importante: os valores acima foram coletados em dezembro de 2025 e podem sofrer pequenos ajustes dependendo da data da viagem.

Melhor época para visitar Angra dos Reis

Angra dos Reis pode ser visitada o ano todo, mas o clima influencia diretamente a experiência nas praias e passeios de barco. De dezembro a março, as temperaturas são mais altas e as chuvas mais frequentes, mas esse é o período mais procurado por conta das férias e feriados. Nele, as águas ficam mais quentes e a movimentação turística cresce bastante.

Já entre abril e junho o clima é mais estável, com menos chuvas e temperaturas amenas, oferecendo melhor custo-benefício. De julho a setembro, os dias são mais frescos, ideais para trilhas, embora o mar possa ficar um pouco mais agitado em algumas regiões.

A cidade também mantém uma agenda cultural ativa, com festivais ligados à pesca e atividades náuticas ao longo do ano. Além disso, competições esportivas de mergulho e vela atraem visitantes que buscam entretenimento e experiências ao ar livre.

Informações úteis para viajar para Angra dos Reis

O acesso a Angra dos Reis é feito principalmente pela BR-101, com ligação direta ao Rio de Janeiro e a São Paulo. A cidade não possui aeroporto comercial, mas pode ser alcançada a partir dos aeroportos do Rio de Janeiro (Galeão e Santos Dumont), a cerca de 160 km, ou de São Paulo (Guarulhos), a aproximadamente 400 km. 

De ambos, é possível seguir de carro ou transfer, com percurso que varia entre 2h30 e 5h, dependendo do ponto de partida. O transporte local no continente inclui táxi e corridas por aplicativos, enquanto na Ilha Grande os deslocamentos ocorrem por trilhas e barcos.

Angra está próxima de Paraty, Mangaratiba e Itacuruçá, permitindo viagens combinadas com estes destinos da Costa Verde do Rio de Janeiro. Além disso, a curta distância até Paraty possibilita passeios de bate-volta para quem deseja conhecer o centro histórico e as praias da região.

Seguro viagem para Angra dos Reis

Contratar um seguro viagem é fundamental para aproveitar Angra dos Reis com segurança. A cidade oferece trilhas, mergulhos e passeios de barco, atividades que podem apresentar riscos, desde pequenos acidentes até imprevistos com transporte ou saúde. 

Plataformas de comparação, como Melhor Seguro, permitem encontrar o seguro viagem mais adequado às necessidades do viajante. Ela é uma empresa especializada em seguros de viagem, reconhecida por oferecer planos completos e personalizados.

Problemas com voos em Angra dos Reis

Como Angra dos Reis depende de aeroportos em cidades vizinhas, atrasos, cancelamentos e extravio de bagagens podem ocorrer durante conexões ou deslocamentos. Para passageiros que enfrentam esses imprevistos, existem serviços especializados que auxiliam na resolução de problemas com voos. A Resolvvi, por exemplo, é uma alternativa para passageiros que enfrentaram transtornos com voos, mudanças de itinerário ou extravio de malas e precisam de apoio na resolução desses casos.