Minas Gerais: 10 cidades turísticas para visitar de carro

Viajar por Minas Gerais de carro é uma das formas mais completas de conhecer o estado, um verdadeiro mosaico de serras, vilas coloniais, cachoeiras e patrimônio histórico – de Ouro Preto a Poços de Caldas, as estradas revelam cidades que preservam a essência do Brasil

Viajar de carro por Minas Gerais é descobrir, no próprio trajeto, parte da riqueza cultural e natural do estado. São mais de 800 municípios conectados por paisagens que alternam montanhas, vales, rios e casarões coloniais. A cada curva, o visitante encontra roteiros repletos de histórias, sabores e tradições que atravessam séculos.

A experiência vai além do destino final: o caminho é parte da viagem. Estradas como a BR-040 e a Estrada Real conduzem o viajante por cidades históricas, parques naturais e rotas gastronômicas, valorizando a autonomia e a liberdade que apenas uma road trip oferece.

Com infraestrutura em constante aprimoramento e distâncias acessíveis, planejar uma viagem por Minas Gerais de carro é uma forma segura e prática de explorar o interior do estado, respeitando o ritmo de cada parada. A seguir, conheça 10 cidades que revelam oelhor do turismo mineiro sobre quatro roda

Ouro Preto: patrimônio e arte em cada ladeira

Berço da Inconfidência Mineira, Ouro Preto é o ponto de partida ideal para quem deseja conhecer a herança barroca de Minas Gerais. Suas ruas íngremes e casarões preservados transportam o visitante ao século XVIII, época em que o ouro impulsionava o crescimento da região.

Viajar até Ouro Preto de carro permite percorrer seus distritos históricos, como Lavras Novas e Cachoeira do Campo, e acessar mirantes com vistas panorâmicas da Serra do Espinhaço. A cidade abriga as principais obras de Aleijadinho, além de outras obras-primas como a Igreja de São Francisco de Assis.

Com boas opções de hospedagem e gastronomia, Ouro Preto é também ponto estratégico da Estrada Real, conectando facilmente com Mariana e Congonhas, duas das cidades que estarão nas dicas abaixo.

Mariana: primeira vila e primeira capital de Minas

Vizinha de Ouro Preto, Mariana é um dos destinos mais autênticos para quem viaja por Minas Gerais de carro. Fundada em 1696, foi a primeira vila, cidade e capital do estado, e mantém seu traçado colonial praticamente intacto.O visitante pode chegar dirigindo por apenas 12 km de estrada sinuosa e bem conservada, aproveitando para conhecer minas de ouro desativadas e casarões tombados pelo Iphan.

Além disso, o passeio de trem entre Mariana e Ouro Preto é uma atração à parte, ideal para quem deseja alternar o carro por uma experiência sobre trilhos. Além do centro histórico, o distrito de Passagem é parada obrigatória. Ali, o turismo de base comunitária tem ganhado força, com visitas guiadas e produtos artesanais locais.

Congonhas: fé, esculturas e patrimônio mundial

Famosa pela Basílica do Bom Jesus de Matosinhos, Congonhas é um dos destinos mais famosos da arte sacra brasileira, atraindo visitantes de todo o país. Suas esculturas em pedra-sabão, cuidadosamente esculpidas por Aleijadinho, estão entre os principais destaques do Patrimônio Mundial da UNESCO, o que reforça a importância histórica e cultural da cidade.

Ao viajar de carro, é possível acessar Congonhas facilmente pela BR-040, facilitando a integração do roteiro com outras cidades históricas próximas, como Ouro Preto e São João del-Rei. Além disso, a cidade oferece infraestrutura adequada para hospedagem, restaurantes e visitas culturais de curta duração, garantindo conforto e praticidade aos turistas.

Para além das obras religiosas, Congonhas também surpreende por suas opções de lazer em meio à natureza. Trilhas leves e mirantes panorâmicos permitem contemplar o pôr do sol sobre o vale, proporcionando experiências únicas e inesquecíveis. Dessa forma, incluir Congonhas em um roteiro de Minas Gerais de carro garante uma combinação perfeita de história, cultura e paisagens naturais.

Santa Bárbara: tradição e natureza na Serra do Caraça

Entre montanhas, vales e cachoeiras, Santa Bárbara desponta como um destino ainda pouco explorado, mas indispensável para quem deseja vivenciar o lado mais autêntico e natural de Minas Gerais de carro. O acesso é simples e bem sinalizado, e o trajeto até o Santuário do Caraça já revela parte do encanto da região, com estradas cercadas por vegetação nativa e paisagens que traduzem a essência do interior mineiro.

O complexo do Caraça é um dos principais atrativos locais, unindo história, espiritualidade e ecoturismo em um mesmo cenário. Suas construções religiosas, datadas do período colonial, contrastam com as trilhas que conduzem a cachoeiras, mirantes e formações rochosas impressionantes. Além disso, hospedar-se na pousada do santuário é uma experiência singular, especialmente à noite, quando o lobo-guará costuma aparecer em busca de alimento, encantando os visitantes.

Por fim, Santa Bárbara também preserva um valioso patrimônio histórico e cultural. Suas igrejas, casarões coloniais e festas religiosas, como a de Santo Antônio, mantêm viva a tradição e a hospitalidade mineira. Assim, incluir a cidade em um roteiro de carro por Minas Gerais é descobrir um destino que combina natureza, fé e história em um mesmo percurso.

Catas Altas: vinhos de montanha e cenário colonial

Localizada aos pés da Serra do Caraça, Catas Altas é um refúgio de clima ameno e atmosfera tranquila, perfeito para incluir em um roteiro de carro por Minas Gerais. Dirigir até a cidade é uma experiência prazerosa e cênica. A estrada serpenteia entre morros cobertos de vegetação e plantações locais, revelando mirantes naturais que convidam a paradas para fotos e contemplação.

Além disso, Catas Altas é reconhecida pela Rota dos Vinhos de Altitude, onde pequenas vinícolas familiares produzem rótulos artesanais que têm conquistado prêmios e apreciadores em todo o país. O centro histórico complementa o charme do destino, com a Igreja Matriz de Nossa Senhora da Conceição, casarões coloniais preservados e praças que emolduram o cenário típico das cidades históricas mineiras.

Por fim, o visitante encontra em Catas Altas o equilíbrio perfeito entre natureza, cultura e enoturismo. Caminhadas leves pelas trilhas do entorno, degustações de vinhos locais e momentos de descanso diante das montanhas tornam o passeio de carro por Minas Gerais uma experiência completa e inesquecível.

Santana do Riacho: portal da Serra do Cipó

Santana do Riacho é a principal porta de entrada do Parque Nacional da Serra do Cipó, considerado um dos maiores e mais belos polos de ecoturismo do Brasil. Viajar até a região de carro por Minas Gerais é uma experiência repleta de encantos visuais, já que o trajeto revela paisagens de montanhas, rios cristalinos e cânions que mudam de cor conforme a luz do dia.

Dentro do parque, administrado pelo ICMBio, o visitante encontra dezenas de cachoeiras, trilhas e mirantes naturais. Entre os destaques está a Cachoeira Grande, uma das mais procuradas para banho e fotografia. Além disso, as estradas de acesso são asfaltadas e bem sinalizadas, o que garante segurança e conforto a quem decide explorar o destino de carro a partir de Belo Horizonte.

Por fim, a charmosa Vila de Serra do Cipó, distrito de Santana do Riacho, concentra pousadas aconchegantes, restaurantes de culinária regional e agências que oferecem passeios guiados. Assim, o destino se consolida como uma parada indispensável em qualquer roteiro de Minas Gerais.

Tiradentes: charme colonial e gastronomia mineira

Tiradentes é uma das cidades mais visitadas de Minas Gerais, especialmente por quem opta por uma viagem por Minas Gerais de carro. Suas ruas de pedra, as igrejas barrocas e os ateliês de arte formam um cenário que parece ter parado no tempo, transportando o visitante para o período colonial brasileiro. Além disso, o centro histórico é repleto de construções preservadas que ajudam a contar parte importante da história do estado.

Para chegar até lá, o acesso pela BR-265 é tranquilo e bem sinalizado, o que torna o trajeto agradável, sobretudo para quem deseja explorar outras cidades da região. Nesse sentido, é comum combinar o passeio com São João del Rei, uma das cidades próximas. A viagem é curta, mas oferece belas paisagens serranas e vilarejos pitorescos ao longo do caminho.

Além de seu patrimônio histórico, Tiradentes é também um polo gastronômico consolidado. O Festival de Cultura e Gastronomia, realizado anualmente, atrai chefs renomados e visitantes de todo o país, consolidando o destino como um dos mais completos de Minas.

São João del Rei: história, arte e ferrovia viva

São João del Rei combina tradição e modernidade, sendo um dos maiores e mais importantes centros históricos de Minas Gerais. Fazer uma viagem por Minas Gerais de carro até o destino é uma experiência enriquecedora. Isso, porque o trajeto permite contemplar paisagens serranas e pequenas cidades coloniais pelo caminho.

Ao chegar, o visitante encontra igrejas monumentais, como a de São Francisco de Assis, além de poder explorar o acervo do Museu Ferroviário, que preserva parte significativa da história local. Além disso, São João del Rei é um ponto estratégico para quem deseja explorar o circuito histórico mineiro, oferecendo uma infraestrutura hoteleira e gastronômica de qualidade.

Suas ladeiras abrigam casarões coloniais bem preservados e um cotidiano vibrante, que combina o charme do passado com a energia da vida universitária. Essa mistura torna a cidade um destino versátil, ideal tanto para quem busca cultura quanto para quem prefere descanso e boa comida.

Por fim, sua localização privilegiada facilita os deslocamentos: a curta distância até Tiradentes e o fácil acesso pela BR-383, ligando a cidade a Belo Horizonte, tornam São João del Rei uma parada prática e indispensável em qualquer viagem por Minas Gerais de carro.

Diamantina: patrimônio mundial entre serras e casarões

Declarada Patrimônio Cultural da Humanidade pela UNESCO, Diamantina encanta visitantes com sua arquitetura colonial preservada e o clima musical que ainda ecoa por suas ruas de pedra. Fazer uma viagem por Minas Gerais de carro até a cidade é, por si só, uma experiência memorável.

Fundada durante o ciclo do diamante, Diamantina mantém viva sua herança cultural, com igrejas barrocas, mercados e praças que testemunham séculos de história. Além disso, a cidade é o ponto final ideal para quem percorre o Caminho dos Diamantes, um dos trechos mais emblemáticos da Estrada Real. Cada esquina parece convidar o visitante a desacelerar e absorver a atmosfera única do interior mineiro.

Nos arredores, o Parque Estadual do Biribiri oferece trilhas, cachoeiras e paisagens típicas do norte de Minas, perfeitas para quem busca contato com a natureza. Assim, dirigir pela região não apenas amplia a imersão cultural, mas também permite explorar com liberdade o que há de mais autêntico em uma viagem por Minas Gerais de carro.

Poços de Caldas: termas, montanhas e tradição

Poços de Caldas encerra a rota com um equilíbrio marcante entre natureza, turismo de bem-estar e arquitetura clássica. Conhecida por suas fontes termais e pela atmosfera acolhedora, a cidade é um dos destinos mais procurados em uma viagem por Minas Gerais de carro.

Entre as principais atrações está a Praça Pedro Sanches, um dos cartões-postais mais de Poços. O local é cercado por jardins bem cuidados e edifícios históricos, como o Palace Hotel e o Thermas Antônio Carlos. Além disso, essa praça é o coração da cidade e ponto de encontro de moradores e turistas. Ao redor, cafés, coretos e feiras culturais reforçam o charme retrô que marca o centro histórico.

Além dos banhos termais, Poços de Caldas oferece mirantes como o do Cristo Redentor e a Pedra Balão. Ambos são perfeitos para apreciar o pôr do sol entre as montanhas. O município também serve como ponto de partida para explorar o sul de Minas, região famosa pelas fazendas de café e vinícolas. Assim, com clima ameno e vida cultural vibrante, Poços de Caldas se consolida como parada obrigatória em qualquer road trip por Minas Gerais.

Como planejar sua viagem por Minas Gerais de carro

Viajar por Minas Gerais de carro é mais do que seguir estradas: é vivenciar a essência mineira em cada curva. De norte a sul, o estado revela patrimônios históricos, paisagens naturais e uma hospitalidade que se reflete na simplicidade do cotidiano. O roteiro é versátil, permitindo adaptar o tempo de viagem conforme o interesse. Assim, podendo ser para um fim de semana curto ou uma jornada completa pela Estrada Real.

A melhor época para viajar por Minas Gerais vai de abril a setembro. É quando o clima é mais seco e as estradas estão em boas condições. Durante o período chuvoso, entre outubro e março, é importante redobrar a atenção em trechos de serra e planejar paradas com antecedência.

No quesito segurança, as principais rodovias estaduais e federais estão bem conservadas e contam com postos de apoio e sinalização adequada. Ainda assim, vale conferir rotas alternativas em áreas rurais e planejar o abastecimento, especialmente em trajetos mais isolados.

Em relação ao orçamento, Minas é um dos estados mais acessíveis do Sudeste. As hospedagens variam entre pousadas familiares e hotéis boutique. Além disso, o custo médio diário costuma ser inferior ao de destinos mais caros, como o Rio de Janeiro e São Paulo.

Ao montar o roteiro ideal, priorize cidades próximas e conectadas por boas rodovias. Combine destinos históricos, como Ouro Preto e Tiradentes, com regiões de natureza, como a Serra do Cipó e Poços de Caldas. Assim, sua viagem por Minas Gerais de carro une cultura, descanso e aventura em uma das estradas mais encantadoras do Brasil.